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液压挖掘机工作装置运动学分析及轨迹规划
液压挖掘机工作装置运动学分析及轨迹规划
来源 :现代制造技术与装备 | 被引量 : 0次 | 上传用户:youshouyao
【摘 要】
:
首先对液压挖掘机装置运动学原理进行系统分析,包括正运动学和逆运动学;然后,介绍了液压挖掘机运动学方针,包括运动学建模、轨迹规划和仿真结果,希望能够为相关专业提供可以
【作 者】
:
孙祥云
【机 构】
:
邢台职业技术学院
【出 处】
:
现代制造技术与装备
【发表日期】
:
2019年9期
【关键词】
:
液压挖掘机
工作装置
运动学分析
hydraulic excavator
work device
kinematics analysis
【基金项目】
:
2018年河北省省级科技计划自筹经费项目“自动挖掘机的运动规划策略研究”(18211843)
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首先对液压挖掘机装置运动学原理进行系统分析,包括正运动学和逆运动学;然后,介绍了液压挖掘机运动学方针,包括运动学建模、轨迹规划和仿真结果,希望能够为相关专业提供可以参考的理论依据。
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