论文部分内容阅读
通过特征匹配的方法进行无人机影像拼接,不需要地面控制点坐标和内外方位元素.基于SIFT算法进行特征匹配,对于匹配中容易出现的误匹配点,通过合理控制算法中的阈值大小并采用唯一性约束和视差约束来进行剔除,采用分块控制匹配点数目来剔除密集匹配点对,使匹配点对分布均匀.使用RANSAC算法来计算影像之间的转换模型,实验证明这种方法具有很好的拼接效果.