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余靖从世界的物质性出发，分析了“道”与“权”的辩证关系，强调把握“度”的意义；从现象与本质关系中，揭示出透过现象把握事物本质的认识过程，批判和驳斥了仁宗时期的“舍利”、“祥瑞”等迷信现象，强调了“在人不在神”的观点，从而肯定了人的实践主体性，并从实际出发阐述社会变革思想。余靖的思想基本上是唯物主义的，并且有一些辩证因素。余靖是一个朴素唯物主义者。