【摘 要】
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手势感应无线遥控小车是基于MEMS加速度传感器的手势检测技术,采用手持板倾斜时加速度向量幅值和微分加速度幅值的绝对平均值描述手势的运动状态,进而控制小车的执行动作。兼
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手势感应无线遥控小车是基于MEMS加速度传感器的手势检测技术,采用手持板倾斜时加速度向量幅值和微分加速度幅值的绝对平均值描述手势的运动状态,进而控制小车的执行动作。兼顾算法的准确性和实时性的同时具备防止误触发,设计采用多级探测的思想,在检测时设定阀值。当检测出手势姿态变化超过设定的阀值时,处理器才会发出相关指令,使小车执行相关动作。小车与指令发射端通过无线模块NRF244L01进行通信,控制范围更广泛。
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