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介绍了泥石流的形成机理,对现阶段的泥石流监测方法进行了分析和比较,给出了基于无线传感器网络的泥石流关键因子的小尺度观测方法,阐述了传感器节点的硬件构造方法、节点部署方法和节能通信协议。传感器网络不仅为泥石流机理的深入研究提供了数据源,也为泥石流灾害预报和预警机制的建立奠定了基础,有助于降低泥石流地质灾害的损失。