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基于解析法首先推导了典型平面六连杆机构运动学方程,采用运动学软件ADAMS建立了六连杆机构的参数化模型,进行运动仿真得到了其运动参数,并根据设计要求建立了目标函数和约束条件对其进行了优化设计,优化结果表明了优化方法的可行性,为同类机构的优化设计提供了参考与借鉴。
基于ADAMS的典型平面六连杆机构的运动学分析及优化设计
【摘 要】
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基于解析法首先推导了典型平面六连杆机构运动学方程,采用运动学软件ADAMS建立了六连杆机构的参数化模型,进行运动仿真得到了其运动参数,并根据设计要求建立了目标函数和约束
【机 构】
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天津理工大学
【出 处】
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机电产品开发与创新
【发表日期】
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2017年1期
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