Correction of Inertial Navigation System’s Errors by the Help of Video-Based Navigator Based on Digi

来源 :导航(英文) | 被引量 : 0次 | 上传用户：helloMrFat

【摘要】

：

This paper deals with the error analysis of a novel navigation algorithm that uses as input the sequence of images acquired from a moving camera and a Digital T

【作者】

：

Oleg Yurjevich Kupervasser Ale

【机构】

：

TransistVideoLtd.

【出处】

：

导航(英文)

【发表日期】

：

2013年1期

【关键词】

：

Video-Based NAVIGATOR Digital Terrarium MAP Autonomous Vehicles INERTIAL Navigat

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This paper deals with the error analysis of a novel navigation algorithm that uses as input the sequence of images acquired from a moving camera and a Digital Terrain (or Elevation) Map (DTM/DEM). More specifically, it has been shown that the optical flow

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