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车辆悬架的半实物模拟实验是衡量悬架振动控制措施的一种实车替代方案，由于借助于分层建模的思想，可将一个车辆悬架视为多个1／4车辆悬架的组合，因此该实验方法不仅可以显示单个1／4悬架的可控性，而且可以实现对半车或全车悬架系统减振控制效果的评估．在本文中，利用一台低频激振台、磁流变阻尼器（MRD）和传感器等硬件配套设备，在计算机控制软件环境下实现了半车悬架的半主动控制．前轮侧1／4悬架采用了实时LQG（Linear Quadratic Gaussian）控制策略，后轮1／4悬架采用了轴距预测和LQG控制策略的组