1简述
　　盾构机作为盾构施工的重要环节，稳定性是关键，SICK安全继电器控制系统是盾构机的中枢神经，有着至关重要的作用。本文就SICK安全继电器控制系统作简要分析。
　　1.1一般信息
　　盾构机上SICK安全继电器分三种类型（图一所示）：
　　主模块FX3-CPU0；
　　扩展模块FX3-XTI0；
　　扩展模块FX3-XTDI。
　　1.2输入
　　输入主要以急停开关ES21（单双通道）、维护开关（单双通道）、互锁设备、开关触点信号（单双通道）、非接触式开关、双手控制等（图二所示）。
　　1.3输出
　　盾构机驱动主要以电机、行走机构处反馈信号的接近开关等（图三所示）。
　　1.4接线图
　　接线图以拼装机为例。SICK类型为FX3-XTDI
　　图四中所示RC161中为双通道急停开关ES21；EXT中7Q1为安全开关；X7、X8处为非接触式开关。
　　2施工应用
　　2.1复位
　　S7中Sick Reset CC01为复位键。图五内容显示的是注浆启动安全设置。搅拌罐启动需要的安全条件为：分布于盾构机各处的急停开关与安全开关。在满足这些前提条件下，必须在控制室按复位键，信号才得以输出。
　　复位块中设置了最小复位脉冲时间，为100ms。按下复位键，在该时间内，信号得到响应。该块内容如图六所示。
　　2.2驱动输出
　　图七为喂片机安全阀输出拓布图。喂片机动作的前提是防护控制错误EDM fault segment feed 报警消除。
　　图八控制反馈信号中设置了最大反馈时间。该时间内D904信号没有得到反馈，就会出现防护控制错误，喂片机动作就得不到响应。阀芯的卡滞、安全开关信号出现短暂性的丢失但仍能输出都会导致驱动输出错误。
　　2.3连锁控制
　　图九内容所示为S-1068盾构机刀盘的连锁控制。任一信号的缺失，都会导致刀盘无法启动。图十为RC136面板控制图。
　　3日常维护措施
　　盾构机在日常维护中，需要保持SICK安全继电器的干燥、系统插头的紧固、急停与安全开关等信号反馈线的紧固。出现故障短接时，不能将220伏信号线与24伏反馈线进行短接。盾构机各处涉及到SICK的分布点需安装警示牌。
　　4小结
　　盾构机运行离不开中枢神经SICK。出现故障时的复位、拼装管片时信号的同时响应、本地与远程控制的交互、外部控制回路反馈信号的控制等。盾构机操作人员自身的安全性因SICK的存在而得以实现。可以说，盾构机除了SICK控制外，其余动作控制的丢失都可以进行暂时性的解決。
　　5参考资料
　　SICK安全继电器编程
　　安全继电器工作原理
　　安全继电器接线图
　　（作者单位：徐州市城市轨道交通有限责任公司）