切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
基于激光雷达的大型移动平台定位
基于激光雷达的大型移动平台定位
来源 :机器人 | 被引量 : 0次 | 上传用户:Tsianyong
【摘 要】
:
针对自身不带位置传感器的大型移动平台,设计了一个基于激光雷达的定位系统.所述定位系统利用激光雷达提取外部环境中的线段特征和路标特征,通过扩展卡尔曼滤波算法,对移动平
【作 者】
:
赵帅锋
顿向明
钱钧
沈超
张育林
陆晋荣
徐北辰
【机 构】
:
上海交通大学机器人研究所,上海航天技术研究院,中国酒泉卫星发射中心,国防科学技术大学
【出 处】
:
机器人
【发表日期】
:
2011年01期
【关键词】
:
激光雷达
定位
扩展卡尔曼滤波
移动平台
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对自身不带位置传感器的大型移动平台,设计了一个基于激光雷达的定位系统.所述定位系统利用激光雷达提取外部环境中的线段特征和路标特征,通过扩展卡尔曼滤波算法,对移动平台进行运动预测和位姿修正,从而完成移动平台的定位过程.通过大量实验验证了系统的定位精度和可靠性.
其他文献
谈中国装饰画的几个特点
<正> 中国的绘画艺术,肇始于器物的装饰,而成熟于壁画。中国早期的绘画,实际上就是装饰画。后来,文人画家和专业画工分离,并且逐渐形成了新的水墨画派,作为装饰画主流的壁画
期刊
铁线描
工笔重彩画
以大观小
十八描
矿物色
略论中国赠与法律传统及其现代转型
中国赠与法律传统是以互惠原则为主轴展开的。互惠原则既有情感亲睦功能,又有促进和维系统治秩序的功能,是中国赠与法律传统的内在原则,其作用范围遍及社会各领域。现代赠与
期刊
赠与
互惠
法律传统
现代性
严明党的政治纪律和政治规矩的方略探讨
中国共产党历来把严明政治纪律和政治规矩作为最重要、最根本、最关键的任务来抓,这其中蕴含八个重要方略:一是保持一种清醒认识以发扬自觉风气;二是运用一个基本方针以引领
期刊
中国共产党
政治纪律
政治规矩
新媒体时期播音主持言语交际与情感表达对策分析
随着我国媒体行业的迅速发展以及人们对电视广播节目要求的提高,客观上对播音主持提出了更高的要求。在播音主持中,言语交际与情感表达具有重要的作用,言语交际主要是准确地
期刊
新媒体
播音主持
言语交际
情感表达
重要性
浙江省杭州市西湖区高血压流行现状及危险因素分析
目的了解浙江省杭州市西湖区居民高血压患病情况及其相关危险因素,为本区高血压病防治干预提供科学依据。方法通过整群抽样的方式对西湖区8个社区年满35岁以上的居民入户进行
期刊
高血压
流行现状
危险因素
电力系统中小型钢铁企业的谐波及其治理
分析了电力系统中钢铁企业谐波产生的特点及其危害,根据钢铁企业谐波源的特点,提出了有效的适合该类谐波的治理方法;以唐山电网某钢业谐波源为例,重点论述了中频炉谐波源的谐
期刊
电力系统
中小型钢铁企业
无源滤波
谐波治理
论农史学科主体意识和体制化建设
一、新时期农史研究利病及“主体意识”、“体制化”概念的提出“社会科学危机”!“史学危机”!农史安危何以系之?然而稍稍细审“危机论”者种种骇世危言,颇背于我国史学乃
期刊
学科主体
体制化
历史科学
止眩安神冲剂工艺及质量标准研究
在临床有效验方基础上根据处方药物性质设计为冲剂。运用β—CD包结法和101澄清剂精制浸膏,采用正交试验法确定成型工艺,在工艺研究基础上继而进行了性状鉴别、薄层层析等质
期刊
止眩安神冲剂
工艺
黄芪
酸枣仁
白术
薄层层析
贵州苗、水、布依、仡佬四种民族药的比较研究(四)
期刊
布依族
仡佬族
功能主治
民族药
新制度主义政治学研究范式的演进逻辑
新制度主义政治学的研究范式,是在扬弃旧制度主义及行为主义研究范式基础之上,主动接纳新制度主义经济学的研究范式的成果,并在同其它社会科学的不断对话过程中应运而生的,它
期刊
新制度主义政治学
研究范式
与本文相关的学术论文