【摘 要】
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针对驱动多轴联动数控机床的高精度永磁同步电动机交流伺服系统，在分析系统轮廓误差的基础上，提出了将零相位误差跟踪控制器（zero phase error tracking controller，ZPETC）、自适
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针对驱动多轴联动数控机床的高精度永磁同步电动机交流伺服系统，在分析系统轮廓误差的基础上，提出了将零相位误差跟踪控制器（zero phase error tracking controller，ZPETC）、自适应鲁棒控制器（adaptive robust controller，ARC）和交叉耦合控制器（cross coupling controller，CCC）相结合的控制策略。ZPETC提高了系统动态响应的快速性，消除系统的滞后现象，实现准确跟踪；ARC克服系统参数变化、负载扰动等不确定性因素的影响，增
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通过分析网格计算理论,提出了制造网格模型,它是由制造企业'自组织'形成的分布式、动态和松散的虚拟专用网络.制造网格将多种类型和规模的制造业企业联系起来,形成有
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移动端智能家电控制系统是一个利用物联网领域相关技术,将电器设备同互联网硬件、软件相结合的控制系统。它的核心问题是解决家电的联网和非接触式控制,改善现有智能家电设备存在协议不一致,单个设备独立生产使用成本较高的不足。文中硬件采用嵌入式Linux开发板TQ2440作为控制终端,Java服务器作为主机服务器,Web页面作为前端展示。系统协议统一,简化了设备拓展流程,降低了设备要求,能够极大提高系统的易用
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随着生活水平的提高,人们对环境质量和解放劳动的工具的要求越来越高,这使得家居设备的智能化和自动化受到广泛关注。文中主要根据通风透光的功能要求,设计了一款基于物联网技术并兼顾自动化功能的窗户窗帘系统。该系统能接收当前广受关注的PM_(2.5)含量、光照强度、温湿度等数据,自动控制窗户和窗帘,具有白天自动打开、夜间自动关闭的功能。该系统将数据实时显示在控制核心板的屏幕上,上传至机智云云平台及机智云手机
邱友文（1922—1991），原名寿松，字季昭．湖北孝感人。著名老中医、临床学家。幼承家学，立志岐黄，思念经旨，旁及诸家；勤于临证，务实求新；学识渊博，笃好诗文；医术高明 ，活人无数。生前曾任教于
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