零相位误差跟踪控制相关论文
电动车回馈制动的特性对控制策略提出了越来越高的要求,为提高系统的控制精度和响应速度,将零相位误差跟踪控制（ZPETC）引入电动车回......
针对永磁直线同步伺服电机(PMLSM)直接驱动伺服系统,提出了一种将零相位误差跟踪控制(ZPETC)和H∞鲁棒控制相结合的二自由度鲁棒跟......
针对永磁同步电机（PMSM）交流伺服系统，提出了基于零相位误差跟踪控制（ZPETC）混合灵敏度的复合控制方法，以解决交流伺服系统的快速跟随性......
针对伺服系统中零相位误差跟踪控制器（ZPETC）对系统建模误差和参数变化非常敏感的缺点,提出了一种改进型ZPETC设计方法.将信号估计器......
针对麦克斯韦力驱动的快速刀具伺服（FTS）系统的轨迹跟踪问题，提出一种综合的控制方法。通过对麦克斯韦力伺服电机的系统辨识，建立系统......
为满足数控伺服系统高速高精度的加工要求，提高数控雕刻机的性价比，提出了一种以TMS320C2812为控制核心、以L6203为功率驱动模块，以永......
分析了飞机进近下滑飞行指示器设计的特点,并基于预见信息在改善飞机的跟随性能、补偿驾驶员的延时作用,应用零相位误差跟踪控制技......
将零相位误差跟踪控制（ZPETC）引入到Buck变换器中，详细介绍了ZPETC的工作原理，给出了Buck变换器的数学模型，并对ZPETC控制的Buck变换器......
为使精密直线位移装置控制系统的输出响应能够准确而且快速地跟踪输入指令，同时消除由直接驱动带来的负载扰动、切削力波动等因素对......
在中凸变椭圆活塞车削过程中,系统的快速跟踪性能和抗扰性能是两个关键问题.由于系统的参考信号和干扰信号都具有按椭圆规律周期变......
在直线电机直接驱动XY平台中,负载扰动、机械延迟以及两轴驱动系统参数不匹配等因素影响轮廓加工精度。采用H∞速度反馈控制、零相......
超精密加工零件(如光学自由曲面、微结构功能表面零件等)因特殊的优质性能,在先进工业制造、航空航天、天文观测等高科技领域有着......
基于快速刀具伺服的金刚石车削被工程界和学术界认为是加工非回转对称光学曲面最有前途的一种加工方法。其关键技术之一就是设计性......
为了提高精密工件的轮廓加工精度,在分析系统轮廓误差的基础上,提出将零相位误差跟踪控制器（ZPETC）、自适应鲁棒控制器（ARC）和交叉耦合......
针对永磁直线同步伺服电机(PMLSM)直接驱动伺服系统，提出了一种将零相位误差跟踪控制(ZPETC)和H-鲁棒控制相结合的二自由度鲁棒跟踪......
针对凹版印刷电子雕刻制版设备中关键零部件的控制问题,对工作频率为8 000 Hz的雕刻头进行了零相位误差跟踪控制研究。基于DSP和FP......
针对基于直线电机的精密运动平台轨迹跟踪控制问题，基于零相位误差跟踪控制器(ZPETC)和干扰观测器(DOB)提出了一种跟踪控制方法，以提......
针对永磁直线同步伺服电机(PMLSM)直接驱动伺服系统,提出了一种将变增益零相位误差跟踪控制(VGZPETC)和H∞鲁棒控制相结合的鲁棒跟......
针对驱动多轴联动数控机床的高精度永磁同步电动机交流伺服系统，在分析系统轮廓误差的基础上，提出了将零相位误差跟踪控制器（zero pha......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
直线电机XY平台是数控机床的重要组成部分并且在数控机床领域得到了广泛的应用。轮廓精度是衡量XY平台运动控制系统的重要指标,在......
本文以国家自然科学基金项目“永磁直线交流电机驱动的高精度微进给伺服系统的研究（59875061）”为背景,以现代高档数控机床用永磁直......
随着电力电子装置的不断广泛应用,电网谐波及无功“污染”现象日益严重,给工业生产和社会生活带来危害与不便。消除谐波并提高功率......
随着对零件加工效率和精度的要求越来越高,数控加工技术正向高速和超高速化、精密和超精密化的方向发展,具有高精度和高速反应能力......
对于采用"比例—积分(PI)+重复控制"的LCL并网逆变器控制系统进行了详细分析,并指出其动态性能仍有待进一步改善并且其补偿函数形......
轨迹跟踪和轮廓误差补偿技术是现代数控加工技术的重要研究内容,直接影响着数控机床加工的生产质量和效率。本文针对数控加工领域......
针对高精密轮廓加工，在分析系统轮廓误差的基础上，通过减小跟踪误差来间接减小轮廓误差，提出了将交叉耦合控制器和零相位误差跟踪控制......
