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本文用神经网络逼近对象的非线性逆模型,通过神经网络模型参考控制实现电液比例斜盘倾角和流量的控制,使系统的不确定性和非线性等得到补偿.仿真和实验表明,所开发的神经网络控制器能够较好地实现VDAPP控制,有较好的自适应性和鲁棒性,跟踪性能有较大改善.
基于神经网络的变量泵模型跟踪控制
【摘 要】
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本文用神经网络逼近对象的非线性逆模型,通过神经网络模型参考控制实现电液比例斜盘倾角和流量的控制,使系统的不确定性和非线性等得到补偿.仿真和实验表明,所开发的神经网络
【机 构】
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武汉科技大学机械自动化学院,武汉大学动力与机械学院
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2004年10期
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