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对于线性不确定系统,本文给出一种新的鲁棒稳定控制器设计法,并利用这种方法对某型空间站的俯仰动力学控制系统进行了鲁棒设计。由于空间站可移动服务系统(MSS)携带负载移动,整个星体的惯量特性受到很大影响,空间站动力学系统参数也发生很大变化,本文设计的鲁棒控制器,对于所有允许的系统参数变化,均保证空间站的俯仰动力学系统是稳定的。