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用Kalman滤波算法解算分布式航天器相对位置，与点估计法比较可提高定位精度．但传统Kalman滤波常会出现滤波发散的现象，影响滤波精度．通过研究克服传统Kalman滤波发散的方法，设计了一种改进的Kalman滤波算法，主要从初始值的设计及自适应调节两方面进行了改进．根据分布式航天器相对位置的状态方程和观测方程，利用该算法对相对位置进行了仿真解算．仿真结果表明，该算法用于分布式航天器相对位置的解算中三轴的滤波精度都可达到厘米级，与传统Kalman滤波算法相比，该算法可有效地克服滤波发散，提高滤波精度．