改进Kalman滤波相关论文
原子钟性能分析是时间基准保持的关键问题，一直以来，Kalman滤波，Allan方差与频谱分析等都是从事守时工作和开展研究的基本理论和基础......
学位
利用激光结构光进行焊缝跟踪时,在存在强弧光干扰的情况下稳定地获取跟踪信息是非常关键一个问题。采用模板匹配的方法实时地计算......
期刊
用Kalman滤波算法解算分布式航天器相对位置，与点估计法比较可提高定位精度．但传统Kalman滤波常会出现滤波发散的现象，影响滤波精度．通......
提出了一种基于改进Kalman滤波的视觉/惯性直接组合导航算法,首先分析了相关坐标系的定义和敏感器的误差模型,然后分别构建了姿态......
期刊
针对聚合物生产过程重要质量控制指标或状态变量的软测量问题,提出了一种基于改进Kalman滤波算法的多模型融合建模方法。将混合核......
