基于FPGA的BLDCM模糊PID控制器设计

来源 :长春工业大学学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wqhao2
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以QuartusⅡ为开发平台,采用Verilog HDL语言编程在ModelSim中对基于FPGA设计的无刷直流电机模糊PID控制器进行了仿真验证,通过Matlab拟合ModelSim得到了数据。
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摘 要 随着信息技术的快速发展和新课改的不断深入,微课资源在课堂教学中的应用越来越成为人们关注的焦点。基于此,本文则主要阐述如何在小学数学教学中培养学生独立思考能力。  关键词 小学数学;独立思考;解决问题;教学策略  中图分类号:G622 文献标识码:A 文章編号:1002-7661(2019)10-0117-01  在小学数学教学中,教师不仅要注重学生接受与掌握学科知识的程度,还要注重学生独立
摘 要 在新课程改革不断推进的大环境下,合作学习的教学模式受到了教师的喜爱,并积极地运用到小学语文的课堂教学中。通过小组合作学生的教学方式不仅可以有效提升语文课堂的教学效率,同时也可以培养学生的团队合作意识。因此,本文探讨了合作学习的教学模式在小学语文教学中的重要性及存在的问题,提出了有效的策略以供参考。  关键词 小学语文;合作学习;教学策略  中图分类号:G622 文獻标识码:A 文章编号:1
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摘 要 记叙文是以叙述和描写人物和事件为主的一种文体。在小学语文教学中,记叙文占的比重很大,是学生接触最多的一种文体。文质兼美的记叙文,结构比较单纯而严密,语言文字准确、鲜明、生动,是培养学生读写基本功的好教材。文章结合记叙文教学实践,谈一些教学体会和感悟。  关键词 小学语文;记叙文;教学实践;思考  中图分类号:G622 文献标识码:A 文章编号:1002-7661(2019)10-0119-