【摘 要】
：
烟叶解把是烟叶复烤的重要环节,为克服工人摆把位置不精确,致使烟把切割位置不准的缺点,设计了烟把智能定位系统中的机械定位部分,采用机械手控制精度以及编码器分辨率作为设
【机 构】
：
安徽大学计算智能与信号处理教育部重点实验室,合肥安大电子检测设备股份有限公司
论文部分内容阅读
烟叶解把是烟叶复烤的重要环节,为克服工人摆把位置不精确,致使烟把切割位置不准的缺点,设计了烟把智能定位系统中的机械定位部分,采用机械手控制精度以及编码器分辨率作为设计指标,计算并确定机械定位系统的相关参数。利用MPC08SP四轴运动控制卡和伺服电机实现对烟把精确定位的控制要求,采用Visual C＋＋6.0开发底层控制程序,建立一个较为通用的烟把运动控制系统。在玉溪烟厂的成功运行,表明本系统实现了烟叶解把时的准确切割,满足了该系统对准确性、稳定性和易操作性的要求。
其他文献
随着我国教育体制从应试教育向素质教育的转变,英语教师们更加注重运用听、说、读、写全面发展的新的教学模式进行英语教学.英语交际能力越来越受到广大教师的重视.那么应该
在考试复习阶段,常会有一些学生缺乏学习主动性,萎靡不振;或有上进愿望却抓不住学习要领等.经观察分析,有上述表现的学生在学习过程中都存在着不同程度的各种心理障碍.我们应
信息技术作为现代科技革命的基础和核心,已经渗透到社会的各个领域,对当代社会产生着重大的影响,这将大大改变我们的工作方式、学习方式和生活方式乃至思维方式,从而将进一步
当今青少年学生的自主能力较差主要是因为他们多是在父母长辈的溺爱下成长的,其行为少有独立自主的机会,常常是孩子有事父母代劳,使青少年自主能力得不到培养和锻炼.现在的家
借助区间灰色语言描述包装企业创新能力评价问题中的不确定信息,通过Power算子分析准则间存在关联的多准则群决策问题,并在此基础上构建包装企业创新能力评价模型。首先,结合
教育改革要迎接知识经济时代的到来霍克林，张利华，李耀桐伴随２１世纪的临近，世界经济正从工业经济向知识经济转变，人类社会也将步入一个快速发展、变化的知识经济时代。正如江泽民同
印刷包装企业通过文化创意可使其产品体现出更强的文化属性,并通过其文化创意产品拓展市场,增强产品竞争力,实现企业转型升级。印刷包装企业的文化创意可通过"印刷+IP(intell
简化应用开发过程，提高Web开发的效率，一直是基于J2EE规范开发web应用的重要研究课题。对比了现有课程网站建设的现状，给出了存在的问题，提出了网站的结构设计和数据库设计方案。
培养创新能力──当代美、日中小学教改的焦点路石美国自５０年代末，美国受到苏联发射人造地球卫星的挑战，经济上受到日本崛起的冲击后，就发出了“国家处在危险中”的警号。近２０年间，美