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在捷联惯导系统中，针对以往解算姿态角精度不高、导航误差随时问积累较快、解算存在奇异、精度不高等问题，采用了一种四元数解算算法，该方法只需求解由四元数所表示的四个姿态运动微分方程。实验证明，该方法算法简单，易于操作，从一定程度上抑制了误差的积累。
基于无陀螺捷联惯导系统的四元数算法
【摘 要】
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在捷联惯导系统中，针对以往解算姿态角精度不高、导航误差随时问积累较快、解算存在奇异、精度不高等问题，采用了一种四元数解算算法，该方法只需求解由四元数所表示的四个姿态运
【机 构】
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仪器科学与动态测试教育部重点实验室
【出 处】
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探测与控制学报
【发表日期】
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2010年1期
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