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水下仿鱼推进器的分析
水下仿鱼推进器的分析
来源 :兵工自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lelerui
【摘 要】
:
鱼类推进模式分为波动和摆动推进模式,由此产生了仿鱼推进机理及推进技术.仿鱼推进系统设计主要包括诸如载体和推进器(鳍)的结构与形态、鳍的力学特性(惯量和硬度等)、致动机构选
【作 者】
:
王光明
沈林成
【机 构】
:
国防科学技术大学
【出 处】
:
兵工自动化
【发表日期】
:
2006年5期
【关键词】
:
水下仿生推进器
推进机理
推进技术
Underwater biomimetic pusher
Propulsive mechanism
Propulsive
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鱼类推进模式分为波动和摆动推进模式,由此产生了仿鱼推进机理及推进技术.仿鱼推进系统设计主要包括诸如载体和推进器(鳍)的结构与形态、鳍的力学特性(惯量和硬度等)、致动机构选择与布置、传感器的选择与布置等问题.
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