模型参考和误差白化的传感器动态补偿算法

来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 16次 | 上传用户:felixzhu2005
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通过模型参考的系统辨识方法建立传感器的动态补偿器,常用的系统辨识采用均方误差(mean square error, MSE)为评判标准.但是,由于测量噪声存在和补偿器的频率特性,使得补偿器的输入/输出信号存在严重的噪声干扰,采用MSE为评判标准的系统辨识方法,无法得到最优的补偿器的参数.为此,本文研究了一种以误差白化(error whitening criterion,EWC)为评判标准,设计传感器动态补偿器的系统辨识方法.该方法无需事先已知系统的动态特性,根据传感器以及参考模型对输入激励响应的实测
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