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多指多关节拟人手是一种机器人的通用型灵巧终端执行器,同时它也是当前假肢领域中的一项重要研究课题。本文首先讨论当前机械手的力/位置同时控制方法,然后针对拟人手的传动特点,讨论拟人手单指及多指协调控制的设计。
多指拟人手的控制
【摘 要】
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多指多关节拟人手是一种机器人的通用型灵巧终端执行器,同时它也是当前假肢领域中的一项重要研究课题。本文首先讨论当前机械手的力/位置同时控制方法,然后针对拟人手的传动
【机 构】
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桂林电子工业学院电子机械系,桂林电子工业学院电子机械系
【出 处】
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桂林电子工业学院学报
【发表日期】
：
1991年1期
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