基于模糊自整定PID的温控系统设计与研究

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温控系统中常用的PID控制,不仅参数整定复杂,而且难以实现高精度的控制。针对大多数温控系统具有惯性、滞后、时变和非线性的共性问题,利用单片机的计算优势,融合新颖的模糊控制理论,构成一种智能型的模糊自整定PID参数的温控系统。运用模糊控制规则根据控制误差和误差变化率,在线自动整定PID参数。实验研究表明,由此构成的温控系统其鲁棒性强,控制精度高,可推广到其它温控场合。应用结果表明模糊自整定PID控制器的控制效果明显优于常规PID控制器。
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