【摘 要】
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提出了一种毫米波雷达与视觉融合的车辆目标检测系统,并设计了一种基于嵌入式平台的系统实现方式。首先,采用基于改进的YOLOv3‑tiny目标检测算法实现了视频中的车辆目标检测
【基金项目】
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中国电科新一代人工智能专项行动计划资助项目
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提出了一种毫米波雷达与视觉融合的车辆目标检测系统,并设计了一种基于嵌入式平台的系统实现方式。首先,采用基于改进的YOLOv3‑tiny目标检测算法实现了视频中的车辆目标检测;然后,通过毫米波雷达点云分析提取出目标航迹;最后,经过坐标空间转换,将图像目标信息与毫米波雷达目标信息进行关联融合,获得准确的车辆目标检测结果。试验结果表明,该系统在车辆目标检测方面具有较高的正确率和较低的虚警率。
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