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期刊论文
汽车道路模拟系统的模糊自适应控制及仿真
汽车道路模拟系统的模糊自适应控制及仿真
来源 :现代制造工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:shizex
【摘 要】
:
以汽车道路模拟系统为研究对象,根据模糊控制理论,将模糊控制与常规的增量式PID控制相结合,设计出一套模糊自适应控制系统。并对C级路面谱进行仿真再现,仿真结果表明,该控制
【作 者】
:
别辉
杨波
过学迅
程飞
【机 构】
:
武汉理工大学汽车工程学院
【出 处】
:
现代制造工程
【发表日期】
:
2007年4期
【关键词】
:
道路模拟
模糊PID控制
仿真
Road simulation Adaptive control Fuzzy PID control Simulation
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以汽车道路模拟系统为研究对象,根据模糊控制理论,将模糊控制与常规的增量式PID控制相结合,设计出一套模糊自适应控制系统。并对C级路面谱进行仿真再现,仿真结果表明,该控制器比常规PID控制器具有更高的控制精度和更好的动态性能,在道路模拟仿真试验中可以达到非常满意的效果。
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