【摘 要】
：
为解决仅有角度跟踪时,目标估计受限于较大的初始估计误差和噪声统计特性未知的问题,提出了一种带有噪声智能统计功能的改进型分块差分滤波器.通过统计线性化方法得到了一种S
【机 构】
：
大连民族大学机电工程学院,哈尔滨工业大学控制与仿真中心,智能感知与先进控制国家民委重点实验室（大连民族大学）,大连理工大学土木工程博士后流动站,大连葆光节能空调设备厂
【基金项目】
：
国家自然科学基金(61673084),辽宁省自然科学基金(20170540024),大连市青年科技之星项目(2017RQ022),金普新区软科学项目(2017)
论文部分内容阅读
为解决仅有角度跟踪时,目标估计受限于较大的初始估计误差和噪声统计特性未知的问题,提出了一种带有噪声智能统计功能的改进型分块差分滤波器.通过统计线性化方法得到了一种S-H智能噪声统计估值器,并用其优化传统分块噪声滤波器的测量更新步骤,实现了对未知过程和测量噪声的智能统计处理,通过迭代更新进一步提高了滤波器对于复杂非线性函数的适应能力.与目前几类主流的自适应滤波器性能相比,结果表明:对于具有线性系统模型和非线性测量模型的典型被动跟踪估计问题,针对较大的初始状态估计误差,所给出的滤波器能更好地完成系统噪声和测量噪声部分参数统计特性未知情况下的非线性估计任务,在保证计算量适中的同时有效地提高跟踪制导精度.
其他文献
卤族元素简称卤素,是每年高考的必考点.但是在高考试题中,单纯考查卤素知识的试题越来越少,越来越偏向于对同学们综合能力的考查.为帮助考生认识卤素在高考中的考查方式,提高
高考二轮复习是培养学生思维能力，迅速提高学生解决问题能力的关键时期和最佳时机．如何充分发挥典型例题的教学功效，是摆在每位教师面前的一个重要课题．要解决这一课题，我们必须认
纵观近年的高考卷，由“不等式恒成立”确定参数的取值范围类的试题越来越受到命题者的青睐．究其主要原因有两方面，一是从内容上讲，这类试题的覆盖面广，可涉及函数、导数、数列、不
日前，河东区房管局联合区民政局、各街道办事处相关工作人员召开了“廉租住房保障政策培训会”，邀请市国土房管局住房保障处工作人员为参训人员授课。
为得到一端圆滑的经向截面立体织物,采用往返式穿经法进行织造,克服了传统整经方法得到的织物两头都是毛头的缺陷.由于一根经纱在前端返回穿经作两次使用,立体织物的前缘呈光
乌斯特技术公司推出全新的CLASSIMAT分级系统。USTER CLASSIMAT5将质量保证提升到一个全新的水平，使纱线生产商与用户能够更加深入地了解纱疵及其形成原因，寻找预防纱疵的途径
数形结合思想作为高中数学的本质特点，也是灵魂所在．可以说，数和形构建了高中数学的主要内容，数是具体的数据，形是相关的图形、案例，两者相结合，将抽象的数学语言和直观的图形完美结
在帐篷外给帐篷“穿衣”可以调节帐篷内的热环境，以改善人在帐篷内的居住环境。经过测试多种织物的透气量、孔隙率、孔径大小，确定出在相关参数上具有同等梯度差的篷网织物；采用
通过交口县疙瘩头-中村一带矿区铝土矿普查工作，大致查明了该矿区铝土矿的矿体特征、矿石质量、矿石自然类型及矿床成因，同时对其共生矿产和伴生有用组分的种类、分布、矿体规
介绍了双面横纹针布的结构特征。通过试验和客户使用验证，双面横纹针布有利于增强针布对纤维抓取控制能力，提高针布的梳理效果，减少针布不抓棉、掉网和飞花多等现象。在一些特殊