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避碰规划是机器人控制技术研究中的一个重要问题，目前的研究主要分为两大类：全局方法和局部方法，全局方法一般指C空间方法，局部方法一般批人工势场法。本文综述了近二十年有关这方面研究的一些较有影响的思想和方法（主要针对关节式机械臂避碰规划）。
机器人避碰规划综述
【摘 要】
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避碰规划是机器人控制技术研究中的一个重要问题，目前的研究主要分为两大类：全局方法和局部方法，全局方法一般指C空间方法，局部方法一般批人工势场法。本文综述了近二十年有关这
【机 构】
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北京控制工程研究所
【出 处】
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控制工程（北京）
【发表日期】
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2000年6期
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