【摘 要】
：
提出了一种基于A*算法的三维航迹规划方法.该方法将远程导弹的运动学模型离散化,利用导弹过载作为控制量,并结合约束条件,直接对三维空间进行最优航迹搜索.航迹规划过程不仅
论文部分内容阅读
提出了一种基于A*算法的三维航迹规划方法.该方法将远程导弹的运动学模型离散化,利用导弹过载作为控制量,并结合约束条件,直接对三维空间进行最优航迹搜索.航迹规划过程不仅结合了导弹的本身机动特性,并且充分利用地形信息进行地形回避和威胁回避.仿真实验表明,该方法能够直接规划出三维空间中满足导弹过载约束的最优航迹.
其他文献
图书馆、档案馆和博物馆作为社会重要的公共文化基础设施,在公共文化服务体系中具有举足轻重的地位,如何对图书、档案和博物数字资源进行整合,为用户提供更深层次的、一体化
目的:研究肉豆蔻挥发油对小鼠肝微粒体细胞色素P450的影响。方法:肉豆蔻挥发油按0.4,0.8,1.2mg·g-1剂量每天灌胃2次,连续10d后,用紫外分光光度法检测肝脏微粒体细胞色素P450
病例孕妇，女，19岁，孕18周到我院常规产前超声检查，胎儿发育相当于18＋周．胃泡体积稍大．约为2．7cm×1．1cm．嘱孕妇活动1h后，胎儿胃泡大小未见明显变化，余超声检查未见明显异常。
社区居家养老是在我国城市社区普遍存在,符合当前老年人养老习惯的一种养老模式。这种模式在国际上和国内较多地方的实践中已得到了广泛认可,是符合我国老龄事业发展方向的一种健康的、满意度高的养老模式。在我国进入老龄化社会第20个年头,选取中部地区一个代表性城市作为研究对象,探讨社区居家养老模式的发展,具有较强现实意义。本文旨在通过对湖北省襄阳市城市社区居家养老模式的现状和问题进行分析,进而探讨提高老年人养
该文对过去十年 (1990～ 1999年 )信息污染的研究作了统计与分析 ,并对其研究的主要内容进行了探讨 ,指出了研究中存在的问题和不足。
采用文献资料、数据统计、比较分析等方法，对北京奥运会和伦敦奥运会中国男篮攻防能力进行了对比研究．研究认为：新一届中国男篮与北京奥运会相比整体攻防能力有所下降，主要表现在
针对微型无人机(MUAV)图像模拟传输的不足及图像实时、可靠的传输要求,提出了一套采用基于5/3提升小波的改进集合分裂嵌入块(SPECK)图像压缩算法、基于Turbo码的信道纠错编码
目的 明确非综合征性耳聋患者的分子学病因,并对高危胎儿进行产前诊断.方法 以208例非综合征性耳聋患者为研究对象,应用耳聋基因芯片,针对GJB2、SLC26A4、GJB3以及线粒体12 S
长期以来,金融衍生品市场一直是西方发达国家独占鳌头,但最近几年,亚洲的金融衍生品市场也开始发展起来。1996年,韩国推出了首只股指期货合约—KOSPI 200股指期货合约,自推出
人民币汇率是联系国内外经济的纽带,一直受到多方面关注。特别近年来中国发展对世界经济的影响力不断增强,国民经济的对外开放度和依存度越来越高,国际国内对人民币汇率变动