论文部分内容阅读
本文对船舶减摇鳍系统的最小方差稳定控制进行了研究，提出了准最小方差控制，加权准最小方差控制，隐式最小方差控制及自适应控制方案，在计算机进行了数字仿真，并与目前工程上使用的ＰＩＤ控制进行了比较，结果表明：减摇鳍系统运动姿态的准最小方差控制与最小方差控制均可获得令人满意的效果。
船舶减摇鳍系统最小方差控制
【摘 要】
：
本文对船舶减摇鳍系统的最小方差稳定控制进行了研究，提出了准最小方差控制，加权准最小方差控制，隐式最小方差控制及自适应控制方案，在计算机进行了数字仿真，并与目前工程上使用的
【机 构】
：
哈尔滨船舶工程学院自控系
【出 处】
：
信息与控制
【发表日期】
：
1994年3期
其他文献
以77～80份杧果品种(种质)资源为试材,对各品种果实的单果重、外果皮厚度、果核重、可食率、可溶性固形物含量、可溶性总糖含量、可滴定酸含量和维生素C含量等8项数量性状指标
时光荏苒,岁月更替。虽然时序已经演进到2018年,但回顾刚刚过去的2017年,却不难发现,仍然有很多中国作家把自己的主要精力投入了长篇小说这一写作领域。一年来的长篇小说创作
消退素是近期通过脂质组学方法从炎症消退期腹腔渗出液中分离出的由ω-3多不饱和脂肪酸衍生的生物活性分子。新近研究发现消退素具有限制中性粒细胞的过度活化和募集、促进巨
对粤西六所高校一至四年级在校学生的调查显示，学生对高校课外思想政治教育活动的必要性认识不一，对参与高校课外思想政治教育活动的态度积极与消极各半，高校课外思想政治教育活
石墨加热体是超高温真空高压烧结炉的核心加热部件,其结构形式及布置方式对加热的均温性有着重要影响。为了提高炉膛内温度分布的均匀性,需要对石墨加体结构及布置方式进行优
会议
目的探讨外伤性硬膜下积液的临床治疗策略。方法回顾分析我科2007-10~2010-10外伤性硬膜下积液68例临床资料,35例行手术治疗,33例保守治疗。结果随访3~6个月,保守治疗33例,治
光伏电站接入地区配电网,可能改变区域电网结构,影响供电电能质量和用电服务,可能会对现有公用变电站的主变和继电保护提升自适应的要求,本文主要分析光伏电站接入对地区配电
目的探讨PDCA模式在糖尿病高危足患者健康教育中的应用效果。方法将60例糖尿病高危足患者随机分为观察组和对照组各30例,对照组予以常规护理,观察组采取PDCA模式进行健康教育
2020年春节来临前夕，新型冠状病毒感染肺炎疫情（简称：新冠肺炎）以武汉为爆发点迅速向周围各个城市开始蔓延，这一场突如其来的疫情牵动着每一个中华儿女的心。党中央、国务院高度重
报纸