【摘 要】
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提出了一种基于交互式多模型(IMM)的基于最大权重独立集的多假设(MWIS-MHT)方法;将IMM算法引入到MWIS-MHT框架中,采用多种运动模型对机动目标进行跟踪,通过半-马尔科夫过程生
【机 构】
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航天南湖电子信息技术股份有限公司,海军工程大学电子工程学院
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提出了一种基于交互式多模型(IMM)的基于最大权重独立集的多假设(MWIS-MHT)方法;将IMM算法引入到MWIS-MHT框架中,采用多种运动模型对机动目标进行跟踪,通过半-马尔科夫过程生成的多机动目标场景对所提方法进行了验证,实验结果表明:所提方法能有效提升目标跟踪的连续性和状态估计的精度,兼顾了MWIS-MHT在计算效率上的优势。相比于MWIS-MHT方法,所提方法更适用于多机动目标的跟踪场景。
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