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煤炭是我国一种十分重要的资源,其中关于煤炭的安全生产一直以来都是人们关注的问题。目前,大多数矿井使用的井下探测工具结构简单,传感器单一,满足不了井下工作面复杂环境的要求。该文针对井下探测设计了一种基于ZigBee技术并集成了温湿度、超声波、一氧化碳、光照强度和红外线检测总共5种传感器检测的井下探测小助手。该探测小助手对于井下环境数据采集良好,数据传输稳定,具有一定的应用价值。