【摘 要】
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虚拟现实技术是目前解决力觉临场感遥控作业系统时延问题的一种强有力工具．本文研究了遥控作业虚拟现实系统的构成和实现原理，针对力觉临场感遥控作业系统时延问题提出了一种力
【机 构】
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华东船舶工业学院电子与信息系,东南大学仪器科学与工程系
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虚拟现实技术是目前解决力觉临场感遥控作业系统时延问题的一种强有力工具．本文研究了遥控作业虚拟现实系统的构成和实现原理，针对力觉临场感遥控作业系统时延问题提出了一种力觉虚拟现实实现算法，并构造实验系统验证了该算法的有效性．
Virtual reality technology is currently a powerful tool to solve the problem of telepresence remote control operating system delay. In this paper, the composition and implementation principle of remote-control virtual reality system are studied. Aiming at the problem of teleoperation remote sensing operation system delay, this paper proposes a virtual reality realization algorithm of force sense, and constructs an experimental system to verify the effectiveness of the algorithm.
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