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根据空间自由飞行机器人在轨服务的遥操作实际要求，提出了一个将各种控制命令、系统参数和数据进行快速打包和解包的算法，制订了主手与从手之间进行实时交换的无线通信协议，并进行了实验验证。实验表明，该数据打包算法是有效的，通信程序能够保证自由飞行机器人遥操作试验的实时性和准确性。
遥操作机器人数据打包算法及蓝牙通信
【摘 要】
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根据空间自由飞行机器人在轨服务的遥操作实际要求，提出了一个将各种控制命令、系统参数和数据进行快速打包和解包的算法，制订了主手与从手之间进行实时交换的无线通信协议，并进
【机 构】
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河南工业大学机器人研究所
【出 处】
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制造业自动化
【发表日期】
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2009年5期
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