【摘 要】
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随着科技技术的不断发展,简单的操作工序已经被机器人所取代了,但是目前的工业机器人设备的控制系统运行的成本较高、开放性能较差。针对上述问题构建“FPGA+DSP+PC”结构,设
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随着科技技术的不断发展,简单的操作工序已经被机器人所取代了,但是目前的工业机器人设备的控制系统运行的成本较高、开放性能较差。针对上述问题构建“FPGA+DSP+PC”结构,设计出一个性价比较高、较为开放的工业机器人设备势在必行,该架构主要以电脑PC端当做人机交互的机械设备,将FPGA与DSP当做控制运动的设备。能够较好的完成控制系统硬件与软件的基础之上,可以较好的运用自主设计的五自由度的工业机器人,具有成本较低、可操作性较强以及性能较好的特征。本文将主要研究五自由度工业机器人控制系统的设计。
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