【摘 要】
：
传统高斯粒子滤波算法（Gaussian particle Filter,GPF）中,粒子的重要性密度函数是由高斯滤波器结合当前最新量测来构建的.由于传统高斯滤波器在量测更新阶段直接利用量测对状态
论文部分内容阅读
传统高斯粒子滤波算法（Gaussian particle Filter,GPF）中,粒子的重要性密度函数是由高斯滤波器结合当前最新量测来构建的.由于传统高斯滤波器在量测更新阶段直接利用量测对状态进行线性更新,在某些条件下会导致所构建的重要性密度函数并不能很好地近似状态真实分布.为了解决这一问题,结合递推更新的思想,本文推导出了递推更新高斯滤波器（recursive update Gaussian filter,RUGF）的一般结构.并在此基础上,选用RUGF来构建粒子滤波的重要性密度函数,从而提出了基于递
其他文献
针对一类含有Bouc-Wen迟滞的输出受限非线性系统设计了反步控制器.首先分析了Bouc-Wen模型的特性并得到其上界值,然后设计了对称型障碍Lyapunov函数(barrier Lyapunov function,BLF),保证了BLF有界,从而满足了输出受限的条件,最后利用反步法设计控制器.该方法消除了迟滞引起的振荡和超调并且使得系统输出约束在设定的范围内,同时解决了迟滞和系统输出受限两个方面
现代教育理论认为,影响学生学习的因素主要有智力因素和非智力因素。其中,非智力因素主要包括学习动机、兴趣、情感、态度、意志等。那么,如何在英语教学中充分调动学生的非智力因素呢? 一、上好导言课 1. 明确英语学习目的 每次上初一新生英语课时,我都会提出“Why do we learn English?”让学生思考讨论,并结合人教版英语第三册Lesson 34:English is wi
由于可再生能源随机性、间歇性的特征和智能电网＂即插即用＂的要求,传统的集中式AGC控制方法面临诸多挑战,分布自治与集中协调已成为智能配电网的未来发展方向.为此,本文提出了
针对目前信息安全所存在的问题以及信息安全策略，结合ASRNET开发的Web系统可能存在的漏洞解决方案，分别研究了身份认证、信息加密、数据输入输出安全以及数据库安全等方面的基
在政府实施电动汽车定额补贴基础上,通过引入不同渠道权利结构设计,构建制造商主导、零售商主导以及同时决策三种模型,并借助数值仿真等方法展开定价决策、经济效益、环境效
访问控制是网络安全防范和保护的主要策略,它能通过对通信数据的源日地址、协议、端口号等进行过滤以实现对数据访问进行控制的目的,它的主要任务是保证网络资源不被非法使用
《初中英语新课程标准》(实验稿)明确要求英语教师要做到:“把英语教学与情感教育有机地结合起来,创设各种合作学习的活动,促使学生互相学习、互相帮助,体验集体荣誉感和成就感,发展合作精神。”合作性学习是有指导地使用小组的形式,使学生们能在一起学习,充分重视自身和相互之间的学习。美国著名教育评论家埃利斯曾说过:“如果让我举出一项符合‘改革’这个术语的教育改革的话,那就是合作学习。因为它建立在坚实的基础之
公共行政活动的结果归根到底要体现在政府效能上，在建设与评价政府效能时，应考虑到影响政府效能的因素。影响政府效能的因素包括硬制度因素与软制度因素。政府组织文化是软、硬
社会主义制度确立以后,毛泽东以苏为戒,开启了对中国特色的社会主义文化建设道路的初步探索。由于＂左＂倾错误思想在党内逐步占统治地位,初步探索遭遇曲折。毛泽东文化探索留给
科学发展观的提出，对指导高职院校的办学定位具有重要的意义。本文从科学发展观的内涵出发，分析高职院校办学定位中存在的问题，并从保证学校全面发展、协调发展及可持续发展三个