输出受限迟滞非线性系统的反步控制器设计

来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 11次 | 上传用户：sanlyye

【摘要】

：

针对一类含有Bouc-Wen迟滞的输出受限非线性系统设计了反步控制器.首先分析了Bouc-Wen模型的特性并得到其上界值,然后设计了对称型障碍Lyapunov函数(barrier Lyapunov function,BLF),保证了BLF有界,从而满足了输出受限的条件,最后利用反步法设计控制器.该方法消除了迟滞引起的振荡和超调并且使得系统输出约束在设定的范围内,同时解决了迟滞和系统输出受限两个方面

【作者】

：

赵新龙章亿凯潘海鹏马连伟

【机构】

：

浙江理工大学机械与自动控制学院,浙江科技学院自动化系

【出处】

：

控制理论与应用

【发表日期】

：

2016年15期

【关键词】

：

迟滞 BOUC-WEN模型输出受限障碍Lyapunov函数(BLF) 反步控制 hysteresis Bouc-Wen model output con

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