【摘 要】
：
为了更好地满足车道标志线识别算法的实时性和鲁棒性要求,提出了一种新的、有效的车道标志线识别算法。将图像灰度化后,采用中值滤波去除图像采集过程中引入的噪声,应用方向
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(61071197)
论文部分内容阅读
为了更好地满足车道标志线识别算法的实时性和鲁棒性要求,提出了一种新的、有效的车道标志线识别算法。将图像灰度化后,采用中值滤波去除图像采集过程中引入的噪声,应用方向可调滤波器进行边缘提取,在提取过程中对原图像进行感兴趣区域划分并采用边缘分布函数法确定方向可调滤波器的初始方向角。提出使用基于梯度加权的霍夫变换对车道标志线进行识别,通过建立梯形感兴趣区域的方法实现对车道标志线的实时跟踪,并对多段实地采集的视频进行实验测试。结果表明:基于方向可调滤波器与梯度加权的霍夫变换相结合的车道标志线识别方法,简化了对车道标志线信息特征参量的估计;不仅大大缩减了算法的执行时间,而且使算法的鲁棒性得到很大的提高。
其他文献
目的:观察下肢静脉血栓应用血管超声诊断的临床价值。方法:随机于我院2018年12月—2019年12月间收治的下肢静脉血栓患者中选取132例为研究对象,按照患者出生日期的单双分为两
利用生理生化分析技术对经离体筛选的抗枯萎病菌毒素的低酚棉体细胞胚胎发生的主要生化代谢物质，如蛋白质、氨基酸、碳水化合物等进行了初步的分析，对干鲜重比值变化进行了测定
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
柑桔采后病害调查和防治试验表明:聚乙烯薄膜单果包装贮藏100天的甜橙真菌致腐率平均达34.13％,以青、绿霉病最高,蒂腐病、酸腐病次之,黑腐病、褐腐病较少。干疤果为11.2％,老龄
岩体力学是与工程紧密相连的一门学科，它的发展将会推动工程建设的不断深入．本文首先简要介绍了岩体力学的发展情况，然后从学科知识应用于实际的工程的步骤（先建立模型，然后用实验
本文针对日内高频交易,引入保留价格具体分析限价单到达率,设计限价单报价的最优高频交易策略,与一般高频交易策略结果进行对比分析,并提供了基于该策略的实证检验分析。理论
通过对中国书法的发生发展及其美学观的评论，阐述对书法艺术美的理解，尤其是对中国书法的时代感、抽象美、现代意识提出一些看法。
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
烧结钕铁硼粉末是一种应用非常广泛的材料。以烧结工段的能源管理优化为研究对象,介绍能源管理优化的相关内容,包括确定开展能源管理的范围、能源管理设计、现有能源消耗分析