通过基于视觉的车道标志线识别系统建立智能车的期望跟踪轨迹，并将智能车运动学模型转换为链式系统模型，同时利用后推方法设计控制律......

为了更好地满足车道标志线识别算法的实时性和鲁棒性要求,提出了一种新的、有效的车道标志线识别算法。将图像灰度化后,采用中值滤......

为满足车辆行驶时能对各种车道线(实线、虚线、直道、大弯道)准确识别,提出一种基于Meanshift原理和RANSAC(Random Sample Consens......

为了达到比较理想的预警效果,对基于视觉的车道偏离预警系统进行了研究,开发出一套基于车载环视驾驶辅助系统的车道偏离预警系统。......