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在机载Li DAR点云数据处理中,如何从原始点云中提取地面点进而生成DEM(Digital Elevation Model)成为当下机载Li DAR点云数据处理的重要研究方向。针对传统线性预测算法存在的不足,对传统线性预测滤波算法在噪声点剔除、数据格网化分块、迭代终止条件判断、重要滤波参数设置等方面进行了改进,并利用国际摄影测量与遥感协会提供的实验数据,对4块实验区进行改进后的算法验证,结果表明,改进后的滤波算法提高了滤波的总精度和地面点的精度。