【摘 要】
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为了研究自由飞行空间机器人的运动学和动力学特性,开发了可以在地面上模拟空间微重力环境并能自主捕捉目标的双臂自由飞行空间机器人地面实验平台仿真系统.介绍了整个系统的
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为了研究自由飞行空间机器人的运动学和动力学特性,开发了可以在地面上模拟空间微重力环境并能自主捕捉目标的双臂自由飞行空间机器人地面实验平台仿真系统.介绍了整个系统的组成,讨论了系统所采用的规划器,主要介绍了规划器所采用的控制策略和规划算法,最后用计算机仿真验证了规划器的正确性.
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【摘 要】信息技术是初中各个年级都要开设的一门基础课程。本文对初中计算机基础课程教学现状和存在的问题进行了分析,对初中计算机基础课程教学改革提出了几点教学改革的建议。 【关键词】初中;计算机基础;教学改革 初中作为培养国家技术工人的重要阵地,就是要在信息时代多培养有文化有能力的高素质人才。因此计算机基础课程教学改革对于提高初中学生的素质具有十分重要的作用。 一、存在的问题 目前,初中各个年
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2007年如期而至,新年的钟声又在我们的耳畔响起。在这辞旧迎新的时刻,我们谨向本刊的广大读者和作者致以新年的问候,向全省金融界的同志们道一声:大家新年好!
在解决“三农”问题时,各界的专家、学者在很多方面达成共识,主要有:一是调整我国农业内部产业,拉长产业链条,增加附加值;二是转移农业剩余劳动力。另外,还有从国家税收、转移支付、
报道了国产LD泵浦Nd:YVO4晶体,首次用临界相位匹配方式LBO腔内倍频实现了高效率的671nm红激光输出。当注入泵浦功率为800mW时,用II类临界相匹配LBO倍频,红激光基模输出52mW,光-光转
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【摘 要】教学改革路途遥远,自主探究日新月异。本文作者坚持顺应时代改革潮流,从创设情境、别具一格和用多媒体三个方面传输了高中数学自主探究式教学模式的有效途径。 【关键词】创设情境;别具一格;用多媒体 “教是为了不教”是我国著名教育家陶行知倡导的教学新理念,其核心是“授之以渔”——让学生掌握获得知识的学习方法。随着新课程改革火焰的熊熊燃烧,自主探究式教学模式得到了全面的推广,广大一线教师尊重学生
人教版高中历史教材中增设11个探究活动课,这些活动课的开设在高中历史教学中起何作用?重视度如何?又是如何教学?本人在实践中得出一些认识:探究活动课就是提高学生学习历史的兴趣,增强学生历史学科能力的一种重要教学资源。但在教学过程中,我们往往对探究活动课认识不够,忽视了这一难得的历史教学资源。为引起广大师生对它应有的重视,笔者结合自己在教学中的实践,把平时教学中对探究活动课的一些认识与做法,作一次总结
【摘 要】随着全球国际化的形式逐渐加快,英语的重要性逐渐体现,掌握了英语就能够把握住重要的发展契机。在小学的英语教学中,改善课堂教学能够有效保证学生的学习效果,在课堂教学中采用游戏的教学方式,不仅能够吸引学生的注意力,而且能够增强学生的记忆,提高学习效果。本文以外研版的英语教材为例,针对在小学英语教学中采用的游戏教学法进行分析,指出了在教学过程中应注意的问题,目的在于提高教学效果。 【关键词】游