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目的为了解决呼吸运动对放疗的影响，需要对呼吸时肿瘤位置和体积的变化进行详细的研究，以便精确地确定个体化内靶体积，由此需要研制可以对肿瘤形变进行模拟运动的仿真平台。方法设计利用STC89C52RC单片机提供控制信号，结合驱动芯片ULN2003对四相步进电机28BYJ-48（12VDC）进行驱动．从而带动皮带进行微小的往复运动。在皮带之上固定承载骨骼用的玻璃板．玻璃板和骨骼的重量再由安装在玻璃板下方的带有轴承的支架承担，从而巧妙地实现了呼吸运动仿真平台的设计。结果经过多次测试证明所设计的呼吸运动仿真平台性能稳