2011年10月5日，国庆长假期间，浙江省博物馆内人流如织，参观者被一位讲解员的声音深深吸引。只见这位身着黑夹克、外套博物馆志愿者红马甲的老人正饱含深情地讲解。老人声音洪亮、用词准确严谨，收放自如，让听众觉得没有“背书感”，众人向老人投去敬佩的目光。突然，人群中惊爆出：“哎呀，这不是老省长吕祖善吗？”
　　2011年8月，66岁的吕祖善卸任浙江省省长之后便主动与浙江省博物馆联系：“我想来博物馆做志愿者。”老省长为了成功“入围”，坦诚地向博物馆馆长陈浩道出了心声：“卸任后，我虽在全国人大那边挂了职，但轻松了许多，自认为有能力、有时间做一些有意义的事情。”就这样，吕祖善顺利地参加了浙江省博物馆志愿者服务队，接受培训后，成为博物馆七百多名志愿者之一。当上义务讲解员后，吕祖善全情投入，每次讲解前都做足功课。第一次到博物馆讲解，他足足准备了一个多月。从岗前培训、熟悉展厅、查阅资料，到咨询专家、向讲解员和馆领导讨教，他一丝不苟，还自己制作PPT。
　　虽然成功试讲了几次，但他却总觉得不尽兴，“还有太多東西想讲，原本以为自己对浙江历史有一定的了解，越讲越发现浙江历史底蕴深厚，不懂的东西太多”。于是，吕祖善从博物馆借阅了不少资料，几乎每一件陈列文物的背景，他都细细梳理了一遍。有问题，就查资料，或去馆里找专家请教，有时为准备一份更全面的讲解词，他要花上好几个星期。
　　2012年，他义务讲解了18场；2013年他再接再厉，又义务讲了20场，基本上每个月讲解1～2次。老人乐此不疲。“一开始，我用的是博物馆给的讲稿。现在，我自己每次都编写一个半小时到两个小时的讲解稿。”吕祖善感慨：我当志愿者很有乐趣，我自己也从中学到了许多，对历史多了一份敬畏。
　　2013年12月30日，浙江博物馆举行2013年度优秀志愿者表彰会，吕祖善以志愿服务203个小时，列个人志愿者服务第十二位。颁奖会上，吕祖善捧着荣誉证书，笑得那么灿烂……
　　2014年年初，吕祖善已不满足于博物馆的讲解，他把讲解员一职向艺术馆、图书馆、大专院校等地延伸，平时翻阅资料、查看电脑，常常忙至深夜。他说：“要在有生之年尽可能多做一些公益的事情。”“五一”节期间，吕祖善到浙江展览中心作了一场别开生面的讲解，令上千名听众为之折服。