【摘 要】
:
2021年11月3日上午,2020年度国家科学技术奖励大会在北京人民大会堂隆重召开。潍柴雷沃重工参与的"基于北斗的农业机械自动导航作业关键技术及应用"项目喜获国家科学技术进步奖二等奖。据悉,该项目由潍柴雷沃重工与华南农业大学、北京农业智能装备技术研究中心等单位共同开展。自2004年起,项目团队在国内率先开展了基于卫星定位的农业机械自动导航作业技术的系统研究,突破了导航定位、路径跟踪、自动避障、主从
论文部分内容阅读
2021年11月3日上午,2020年度国家科学技术奖励大会在北京人民大会堂隆重召开。潍柴雷沃重工参与的"基于北斗的农业机械自动导航作业关键技术及应用"项目喜获国家科学技术进步奖二等奖。据悉,该项目由潍柴雷沃重工与华南农业大学、北京农业智能装备技术研究中心等单位共同开展。自2004年起,项目团队在国内率先开展了基于卫星定位的农业机械自动导航作业技术的系统研究,突破了导航定位、路径跟踪、自动避障、主从导航、车载终端和系统集成等关键技术,
其他文献
为满足列车设计升级需求,将遗传因子理论与轨道交通工具设计相结合,提出一种基于遗传因子理论的列车造型迭代设计方法。以某有轨电车造型设计为例,将列车造型分为侧视特征群和前视特征群,并运用造型分析法对其显性因子进行提取,将提取出的显性因子作为初始形状输入形状文法中,依据形状文法推演规则库和设计约束进行侧视和前视特征形状推演,从而生成下一代列车造型设计方案。通过实例验证了方法的可行性,可在较短周期内产生系
为解决云贵地区因耕地面积小造成农业人员无法使用大型农机作业的问题,通过Kano模型对搜集的农机造型设计需求进行分析,得到优先功能需求与人机需求,在此基础上提出3种符合需求的农机造型设计方案,并使用三维建模软件Rhino对方案进行三维建模;运用层次分析法建立农机造型构成因子评价层次结构模型,邀请专家填写问卷进而求得准则层指标权重和方案层权重,选出最佳方案;运用Jack人机工程仿真软件对最佳方案人机需
自来华外国人由定点酒店居住转向当地社区聚居以来,社区融入问题一直是人们所关注的重要理论和实践议题,政府相关政策已经从偏重治安管理服务发展到倡导“居民化”社区融入。本文以义乌市L社区为例,着重探讨社区组织在来华外国人“居民化”融入中所扮演的角色及其行动策略。作为党的领导和政府行政权力在基层社会的延伸,我国的社区组织同时也是基层社会的建制性设置,其角色担当和行动策略也必然与国外社区组织有所不同。通过解
基于2020年10月日照近岸海域大潮期水文泥沙观测资料,研究了海流和悬浮泥沙时空分布特征,利用单宽通量机制分解等方法,探讨了悬浮泥沙输运机制和控制因素。结果表明,日照近岸海域悬浮泥沙浓度平面上呈由岸向海逐渐降低的分布特征,垂向上呈由表层至底层逐渐升高的趋势。悬浮泥沙浓度变化与潮周期流速变化趋势总体一致,但具有滞后效应。研究区单宽净输沙率为4.72~24.68 g/(s·m),近岸单宽净输沙率明显大
为提升轿车轮毂造型设计效率,探索一种以感性意象为导向的参数化设计方法。选取目前主要的轿车轮毂造型,构建轮毂造型样本库,归纳用户对轮毂造型评价的感性意象关键词,分析造型意象与造型特征的关系;以造型特征为变量,基于Grasshopper插件构建轮毂数字模型,通过参数调节实现与造型意象的匹配关系;经过样本分析、用户评价和编程设计,确定了3对轮毂感性意象关键词,分析了5个造型特征与感性意象的关系。在Gra
为了提升机电设备品牌产品的商业价值,满足用户的品牌意象需求,提出基于基因分类交互式遗传算法的品牌意象优化和创新方法。运用调研法和专家评价法提取重要设计要素和明确品牌意象词汇。再运用数量化理论Ⅰ针对二者的对应关系构建感性评价矩阵,计算各设计要素贡献度值得到感性要素集合,代入IGA进行遗传操作。最后以感性评价值区间作为约束条件筛选最终产出方案。将方法流程运用到京山轻机捷普瑞印刷机设计项目实践中,对比基
目的 为设计出符合小户型年轻养鱼用户需求的家用智能鱼缸,给用户提供无障碍、便捷的居家养鱼体验。方法 采用因素分析法(SET)确定研究智能鱼缸的必要性,通过调研获得用户需求,并对其进行量化分析,将用户需求划分为交互方式、造型结构、基本功能三个部分。通过市场调研,建立了家用智能鱼缸的层次分析模型,分别从交互方式、造型结构、基本功能三个方面,对各项用户需求指标进行权重计算及排序比较,再结合KANO模型,
近年来,随着中蒙俄经济走廊建设的不断深入,内蒙古自治区“五大基地、两个屏障、一个桥头堡”战略作用愈加突出,在经济快速发展及对外贸易日益扩大背景下,影响边境地区安全稳定的违法犯罪因素持续增加,边境管理问题隐患日益凸显。鉴于此,内蒙古自治区人大常委会对《内蒙古自治区边境管理条例》进行第二次修正并于2020年11月26日起实施。笔者结合自身边境管理工作实践,就该修正案予以浅显分析思考,以期为相关职能部门
为实现康复辅具造型求解方案的多样化需求,提出目标意象约束的人机辅助产品造型进化设计方法。构建了意象约束的产品造型进化设计体系与整体流程;从用户角度出发,针对用户意象需求的模糊性和多样化问题,通过三角模糊理论和因子分析法确定群体目标意象;借助SD量表,采用多元尺度分析、聚类分析等方法确定产品优势样本;根据产品建模特点,运用形态分析法对其造型基因层次进行提取与表达;通过BP神经网络构建预测模型,对目标
《教师的使命》这本书是张文质老师植根于丰富的教育现实,在不断临场体验、反复追问思索中成就的“言说教育”的精品篇章。细读一篇篇“言说”,可以“让我们从困顿、蒙昧、偏狭、粗陋中,逐渐走向更为宽阔、澄明与深沉的境界里”。读完该书,我不禁问自己:教师的使命究竟是什么?“教书育人”这个词几乎概括了教师的全部职责,但在具体的教育情境中这项使命如何落实呢?