基于单天线GPS载波幅度的旋转载体滚转角测量

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传统的载体滚转角和转速测量方法成本高昂且仅限于高价值平台,为降低成本利用GPS信号测量滚转角的方法日益受到关注。将GPS载波信号的相位和幅度信息用于姿态测量,是目前旋转平台基于GPS测姿的两类主要方法。为了实现旋转载体的低成本高精度滚转角和转速测量,本文提出了单天线结构的利用GPS卫星接收机硬件相关器直接输出的导航用载波I/Q信号幅度特性,设计基于EKF的滚转角滤波器,利用载波I/Q信号的幅度特性对载波频率进行估计与跟踪,从而实现旋转载体的滚转角和转速的精确计算。实测数据试验表明,对于旋转载体仅利用
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钢琴歌唱性奏法和技巧的运用是有很大难度的,它必须克服由于榔头击弦造成的打击性来创造一种特殊的触键方式,以产生圆润连贯的声音,在听觉上求得抒情的歌唱效果。本文旨在从歌唱
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