【摘 要】
：
针对飞机曲面壁板自动制孔的高垂直度要求,本文提出一种新型的基于多激光位移传感器的法向测量方法。首先,在刀具坐标系下,利用标定基准板及激光跟踪仪对各个激光位移传感器
【机 构】
：
中航工业北京航空制造工程研究所数字化制造技术航空科技重点实验室
论文部分内容阅读
针对飞机曲面壁板自动制孔的高垂直度要求,本文提出一种新型的基于多激光位移传感器的法向测量方法。首先,在刀具坐标系下,利用标定基准板及激光跟踪仪对各个激光位移传感器空间位置坐标信息进行标定;其次,将标定结果与激光位移传感器实际测量的距离值相结合,求解制孔部位周边激光点坐标;最后,利用最小二乘法求解制孔部位法向量。该测量方法不以测量设备的位姿为前提,且对安装精度也无较高要求,具有精度高、操作方便、适用于工程应用等特点。
其他文献
在功率流封闭式齿轮疲劳试验台上,对喷丸强化20Cr Mn Ti渗碳淬火齿轮进行疲劳对比试验。为进一步探索喷丸强化工艺对齿轮的抗疲劳特性及动态特性的影响,采用了分组、改变工况
随着移动互联网时代的到来,智能手机和平板电脑等无线终端迅速发展,在移动状态下获取实时的网络信息已经成为人们日常生活中的主要需求。这种从传统语音业务逐渐转向流媒体业
尽管高效抗逆转录病毒疗法(highly active antiretroviral therapy,HAART)能够有效抑制艾滋病毒的复制,将病毒载量降低至不可检测到的水平,但仍不能彻底清除病毒。人类免疫缺
目的:观察妇炎康灌肠剂对小鼠抗炎、镇痛和免疫系统的影响。方法:①选用240只SPF级昆明种小鼠随机分为模型组,西药组(吲哚美辛0.025 g.kg-1.d-1),妇炎康ig高剂量组(2 g.kg-1.
我国从改革开放至今，企业的管理水平有了极大提高，还拥有了很多世界500强企业。而在这个过程中，德鲁克先生在管理方面给了我们很多帮助。$$德鲁克先生曾说过，中国的事情应该由中
远洋船舶在多海域航行,需要找出一种适应船用空调系统的换热器来适应不同航行海域的外界气象条件,使得船舶能够在极冷和极热环境中正常工作。换热器外部几何构造、内部介质流
目的掌握宾馆酒店业空调系统卫生状况本底资料。方法随机抽取深圳市3星级以上宾馆或酒店运行2年以上的空调系统，测定每套空调系统新风支管口、空调送风、送风管内表面、冷却水
新时期发展观的历史演变，以追求发展、强调经济发展、坚持全面协调发展、实现现代化和民族复兴、坚持以人民利益为根本作为共同价值前提。它先后经历了以改革推动发展的改革发
1概述内质网（endoplasmic reticulum,ER）蛋白质折叠在生理上是至关重要的,它的破坏导致内质网应激（endoplasmic reticulum stress,ERS）触发动脉粥样硬化（atherosclerosis,AS）发生发
以新版GMP对粉尘处理的要求为切入点,从粉尘处理的重要性及目的2个方面阐述了为何口服固体制剂生产需对粉尘进行处理的问题,并探讨了隔离化这一粉尘处理的有效原则,同时结合