“心外无理，心外无物，天地即良知。”心学大师王阳明直指人心，修齐治平的智慧第一要义就是修善心，格物的根本就是为善去恶，存天理良知，去人间私欲。阳明子跟他的弟子薛侃对话中非常精彩的阐释心学根本智慧。他告诉薛侃，人必须通晓修学的真谛，洞见道学、智慧之学，明心见性之谓学。正如孔子讲：玉不琢不成器，人不学不知道，求学只在问道，只在觉悟智慧。
　　做人做事做学问，都必须首先明白自己的使命、志向，尤其是修道求学的天命是什么？薛侃说，阳明子曾经说过，人生修齐治平，修身知学的关键就是修学存养天理良知，一切学问尽在明天道人心。而人的本心初心就是天理。阳明先生见薛侃领悟如此之深，还担心什么道不明善恶不分私欲天理不彰呢？薛侃告诉先生：其实我最担心的就是自己公私不分、私欲和天理分不清、善恶混淆、是非不明，常常将自己个人的私心当成道心、天心、良心、仁心啊！
　　阳明子当头一棒喝：那是因为你的修道修心成圣成王的志向不够深入，是你的起心动念立根不扎实。薛侃，你一定要切记：人有四心，恻隐之心仁之端也，是非之心智之端也，羞恶之心义之端也，辞让之心礼之端也。而判断善恶、是非、黑白、颠倒、虚实是人人本俱的天性，是人之良知初心，不需要刻意到身外去祈求、去苛求、去修炼，一切无量智慧，人心本来具足。一切博闻之、慎思之、审问之、明辨之、笃行之，都是为了印证自心自性本自具足圆满智慧。人要修道涵养身心德行，必须立志根深，一心向道，存养天理良心，如如不动，实证实修精进勇猛，闻思修证格物致知，定能修成个金刚不坏身，修齐治平智慧信手拈來。