【摘 要】
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目的 研发可靠性高、功能全面、响应速度快的载人离心机控制系统,使载人离心机平稳运行.方法 基于载人离心机功能与结构设计,利用PMAC多轴运动控制卡的控制功能,搭建了基于运
【机 构】
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北京航空航天大学生物与医学工程学院,北京100083;北京航空航天大学生物医学工程高精尖创新中心,北京102402
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目的 研发可靠性高、功能全面、响应速度快的载人离心机控制系统,使载人离心机平稳运行.方法 基于载人离心机功能与结构设计,利用PMAC多轴运动控制卡的控制功能,搭建了基于运动控制器+ PC的载人离心机控制系统,采用绝对值式编码器反馈控制精度,软件控制策略上注重异常运行检测和电机稳定性控制.设计精度测试方案,利用6名志愿者进行载人实验,测试载人离心机的运转稳定性.结果 完成的控制系统具有较高的控制精度,在离心机转速为5,10,15,20,25 r/min时,旋转一定圈数用时平均值与设定值相当接近,离心机载人时运转平稳,达到了预期的要求.结论 研发的载人离心机控制系统能够达到稳定、可靠运行,该载人离心机可用于高过载环境下人体生理系统响应实验研究.
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