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仿人机器人是当前机器人研究领域最活跃的研究方向之一 ,引起了许多科研工作者的注意 .本文介绍了仿人机器人与其他移动机器人相比的主要优点 ,对国内外仿人机器人的研制工作作了综述 ,并对将来的研究方向和工作重点作出了展望 .
仿人机器人的研究历史、现状及展望
【摘 要】
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仿人机器人是当前机器人研究领域最活跃的研究方向之一 ,引起了许多科研工作者的注意 .本文介绍了仿人机器人与其他移动机器人相比的主要优点 ,对国内外仿人机器人的研制工作
【机 构】
：
哈尔滨工业大学机械电子工程教研室; 哈尔滨工业大学机械电子工程教研室 哈尔滨150001; 哈尔滨150001; 哈尔滨150001;
【出 处】
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机器人
【发表日期】
：
2002年04期
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