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利用多变量根轨迹设计最优PID调节器
利用多变量根轨迹设计最优PID调节器
来源 :控制与决策 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ailynn
【摘 要】
:
线性二次型最优调节器的权矩阵选择问题至今尚未得到较好解决。本文由多变量二阶系统定义导出最优PID调节器,然后利用多变量根轨迹设计最优PID调节器,给出构造Q、R矩阵的一种
【作 者】
:
张显明
童调生
【机 构】
:
湖南大学,湖南大学
【出 处】
:
控制与决策
【发表日期】
:
1990年1期
【关键词】
:
PID调节器
调节器
根轨迹
多变量
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线性二次型最优调节器的权矩阵选择问题至今尚未得到较好解决。本文由多变量二阶系统定义导出最优PID调节器,然后利用多变量根轨迹设计最优PID调节器,给出构造Q、R矩阵的一种方法。
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