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线性二次型最优调节器的权矩阵选择问题至今尚未得到较好解决。本文由多变量二阶系统定义导出最优PID调节器,然后利用多变量根轨迹设计最优PID调节器,给出构造Q、R矩阵的一种方法。
利用多变量根轨迹设计最优PID调节器
【摘 要】
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线性二次型最优调节器的权矩阵选择问题至今尚未得到较好解决。本文由多变量二阶系统定义导出最优PID调节器,然后利用多变量根轨迹设计最优PID调节器,给出构造Q、R矩阵的一种
【机 构】
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湖南大学,湖南大学
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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1990年1期
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