基于ADAMS仿真技术在农业机械手设计中的应用

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农业机械手作为机械人的一部分,依赖传统的设计已不能满足其设计要求。为此,介绍了农业机械手的特点及其仿真设计的思想和特点,并利用仿真设计软件ADAMS结合番茄采摘机械手设计实例,来说明仿真设计在农业机械手设计中的作用。
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